文件名称：面向汽车覆盖件模具快速开发的金属喷涂机器人研究 (2004年)
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更新时间：2024-06-06 10:43:11
工程技术 论文
提出了一种新型的机器人手腕机构和基于 STL(Stereolithography)模型分层数据的运动控制技术, 在此基础上,研制了基于金属电弧喷涂和电刷镀技术的快速制模工业机器人 .该机器人为5*度直角坐标 型结构,手腕采用了通过特别设计的一个连杆机构,当利用该手腕机构调节电弧喷枪的姿态时,喷枪工作点 的空间位置会保持不变,因此解决了在传统机器人中姿态调节机构与位置机构存在的非线性运动耦合的问 题 .机器人以模具 STL模型的分层数据作为控制系统的输入,无需人工编程即可自动完成金属电弧喷涂和 电刷镀模具