文件名称：集控式足球机器人视觉 子系统的关键技术 (2003年)
文件大小：817KB
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更新时间：2024-06-18 14:28:18
自然科学 论文
简要概括了 NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进 行了详细介绍。关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法。通过投影矫正和几何矫正,克服了 成像系统本身存在的图像形变问题。根据足球机器人系统的特点,选择 HSV颜色模型,用来构造 分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割。讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性 较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法。