硅棒特征点三维坐标视觉检测技术研究* (2013年)

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文件名称：硅棒特征点三维坐标视觉检测技术研究* (2013年)
文件大小：333KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-01 00:34:47
工程技术 论文 针对人工接触式硅棒参数检测中存在的耗时、低效、误检等问题，提出一种采用四CCD机器视觉系统作为硅棒参数实时检测的非接触式测量方案。系统基于多目视觉检测原理，以四 CCD多目视觉检系统作为机器视觉检测前端数据采集模块，拍摄待测硅棒表面轮廓图像信息。相邻两CCD构成正交双目交汇数据采集子模块，子模块基于正交双目交汇测量原理实时采集两路含有目标空间信息的数字图像数据并保存到上位机。上位机图像处理系统读取采集图像，完成多目相机标定，特征点提取、同名点匹配以及视差计算后提取出目标特征点三维坐标。该检测技术有效避免了