文件名称：pepper_virtual
文件大小：1.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 06:22:44
Python
pepper_virtual 模拟Pepper机器人的工具： pepper_control：为Pepper机器人提供ROS控制器，这些控制器可以使用或来控制模拟机器人和真实机器人。 pepper_gazebo_plugin：Pepper机器人的Gazebo插件
【文件预览】：
pepper_virtual-master
----pepper_control()
--------config()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(197B)
--------CHANGELOG.rst(643B)
--------package.xml(708B)
----README.md(433B)
----pepper_gazebo_plugin()
--------README.rst(3KB)
--------images()
--------testfiles()
--------launch()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(203B)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------scripts()
--------package.xml(1014B)