弹跳式机器人研究综述 (2005年)

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文件名称：弹跳式机器人研究综述 (2005年)

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更新时间：2024-05-13 11:43:35

工程技术 论文

机器人在实际应用时，很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求，因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析，井在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。