鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪 (2008年)

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文件名称：鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪 (2008年)
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更新时间：2021-05-09 18:28:08
自然科学 论文 提出了一种将模糊c均值(FCM)聚类算法与双边滤波方法结合进行三维点云数据的去噪算法．该算法首先用模糊c均值聚类算法对大尺度噪声进行去除，并对小尺度噪声进行一定程度的光顺；然后用点云双边滤波器对小尺度噪声进行光顺．该算法将噪声分成大尺度和小尺度分步处理，不需迭代计算，提高了计算效率，也避免了光顺过程中产生过光顺问题．实验结果表明，本文方法可以在较好地保留尖锐特征的同时，有效地去除噪声．