PID控制器的结构及稳定性分析.pdf

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文件名称：PID控制器的结构及稳定性分析.pdf

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更新时间：2022-10-06 09:09:16

PID

直流无刷控制器的速度环，详细分析了速度环的计算公式，各个参数对PID的影响和调节方法