文件名称：atlas_config_celidon:CELIDON培训设施的ATLAS配置
文件大小：35.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 13:01:15
Shell
atlas_config_celidon 概述 这是的配置示例。 通过将级联的多跳时钟同步与动态最佳链接发现和预测区域选择结合使用，可以在NLOS多区域环境中启用连续定位。 执照 本地化系统的源代码是在下。 作者： Janis Tiemann，Yehya Elmasry，Johannes Friedrich 维护者： Janis Tiemann， 隶属：多特蒙德大学通讯网络研究所（CNI） atlas_config_celidon软件包已在[ROS] Kinetic和Ubuntu 16.04下进行了测试。 这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。 安装 从源头建造 依存关系 （机器人技术的中间件）， 建筑 要从源代码进行构建，请将此存储库中的最新版本克隆到您的catkin工作区中，然后使用 cd catkin_workspace/src git clone h
【文件预览】：
atlas_config_celidon-master
----bags()
--------experiment1.zip(35.07MB)
----config()
--------loc.yaml(1KB)
--------core.yaml(5KB)
--------tags.yaml(783B)
--------ref.yaml(204B)
--------pos.yaml(2KB)
--------slots.yaml(201B)
----launch()
--------config.launch(422B)
--------node_bridge_fl0.launch(5KB)
--------localizer.launch(225B)
--------core.launch(132B)
--------fast_node.launch(132B)
--------visualizer.launch(482B)
--------node_bridge_fl1.launch(5KB)
--------node_bridge_fl2.launch(5KB)
----visualization()
--------abz.rviz(9KB)
--------materials.xacro(112B)
--------abz.stl(2.73MB)
--------abz.urdf.xacro(438B)
----run.sh(2KB)
----.gitignore(222B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(3KB)
----scripts()
--------connect_anchors.sh(6KB)
--------report_anchors.sh(381B)
--------list_anchors.sh(356B)
----package.xml(2KB)
----.gitattributes(765B)