文件名称：CenterNet
文件大小：8.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 16:31:32
Python
对象作为点 使用中心点检测的对象检测，3D检测和姿态估计： ，周兴义，王德全，PhilippKrähenbühl， arXiv技术报告（ ） 联系人： 。任何问题或讨论都欢迎！ 更新 （2020年6月），我们发布了基于Lidar的最新3D检测和跟踪框架 。 （四月，2020）我们发布了一个国家的最先进的（多类别- / pose- / 3D-）跟踪扩展 。 抽象的 检测将对象识别为图像中与轴对齐的框。最成功的物体检测器会列举出潜在物体位置的几乎详尽的清单，并对每个物体进行分类。这是浪费，低效的，并且需要附加的后处理。在本文中，我们采用了不同的方法。我们将对象建模为单个点-其边界框的中心点。我们的探测器使用关键点估计来找到中心点，并回归到所有其他对象属性，例如大小，3D位置，方向甚至姿势。我们的基于中心点的方法CenterNet与相应的基于边界框的检测器相比，是端到端可区分，更简单，更