论文研究-基于行程时间多步预测的实时路径导航算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于行程时间多步预测的实时路径导航算法.pdf
文件大小：1.93MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:57:47
智能交通系统,动态路径规划,车辆实时导航,行程时间多步预测,卡尔曼滤波理论,Dijkstra算法 针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据, 使所得路径实际行程时间比预期更长的问题, 首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型; 其次, 提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法, 并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred。实验结果表明, 基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法, 且路径变化较少。