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更新时间：2024-03-27 00:41:05
JupyterNotebook
使用语义分割的移动机器人自主跟随森林路径 该项目是和的的专业学士论文。 我们创建了一个能够自主遵循林间小路的漫游车。 与Giusti等人[^ 1]和Smolyanskiy等人[^ 2]使用的CNN分类相反，我们使用了语义分割CNN。 我们相信，这可以实现有趣的未来扩展，例如有关路径交叉点的高级决策以及道路几何图形的映射。 <iframe width =“ 560” height =“ 315” src =“ ” frameborder =“ 0” allow =“加速度计；自动播放；剪贴板写入；加密媒体；陀螺仪;画中画“ allowfullscreen> </ iframe> 储存库结构 该存储库是根据我们项目的四个主要阶段构建的： 有关用于训练的数据的处理和标记的文档以及我们用于处理的脚本。 -此文件夹包含我们用来训练CNN的机器学习过程。 -有关流动站硬件方面的文档。