文件名称：ros-kubernetes:在kubernetes集群中运行简单的发布者-订阅者ROS应用程序的最小设置
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 22:25:36
docker kubernetes middleware cloud robotics
罗斯·库伯内特斯 •••• 什么 该存储库存储了一个简单的kubernetes设置，以在分布式集群上运行。 据我们所知，大多数可用的教程和示例要么已经过时，要么记录不充分。 其中一些在“部分中报告。 此设置由三个部署组成，每个部署运行一个单一容器的容器： roscore-deployment运行roscore进程 talker-deployment将字符串消息发布到/chatter主题 listener-deployment订阅/chatter主题并回显字符串 安装 运行此kubernetes设置的更快方法是使用或等工具创建本地集群。 由于这是一个非常琐碎的设置，因此我们将使用kind提供简单轻便的集群的方法。 我们假设你已经有docker ， docker-compose和kubectl安装，配置，并在你的机器上运行。 安装kind 请参阅以获取官方安装说明。 我们将在此处按照以下
【文件预览】：
ros-kubernetes-master
----docker()
--------node()
--------master()
--------build-ros-cluster.yml(330B)
----LICENSE.md(1KB)
----k8s()
--------talker-deployment.yaml(2KB)
--------listener-deployment.yaml(2KB)
--------master-deployment.yaml(839B)
----README.md(6KB)