文件名称：rrt_exploration
文件大小：31KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-30 16:11:30
RRT ROS
路径规划都有哪些方法呢？比较流行的有：图搜索、势场法、RRT 等等 RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管*度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。
【文件预览】：
rrt_exploration-master
----CMakeLists.txt(901B)
----launch()
--------three_robots.launch(2KB)
--------simple.launch(2KB)
--------single.launch(2KB)
----README.md(16KB)
----include()
--------mtrand.h(7KB)
--------functions.h(922B)
----package.xml(1KB)
----src()
--------global_rrt_detector.cpp(6KB)
--------mtrand.cpp(2KB)
--------local_rrt_detector.cpp(6KB)
--------functions.cpp(2KB)
----scripts()
--------assigner.py(6KB)
--------functions.py(6KB)
--------frontier_opencv_detector.py(2KB)
--------functions.pyc(8KB)
--------getfrontier.py(2KB)
--------filter.py(7KB)
----LICENSE.md(1KB)
----msg()
--------PointArray.msg(51B)