文件名称：线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计 (2005年)
文件大小：489KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 14:18:30
工程技术 论文
考虑控制器实现中的不确定性，基于LMl方法，给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件，和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围，从而当控制器增益在容许范围内波动时，均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能，是有效和可行的。