文件名称：线性切换关联大系统的分散控制器设计 (2010年)
文件大小：216KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-10 13:21:25
自然科学 论文
目的设计分散状态反馈控制器和相应的分散切换律，保证一类线性切换关联大系统在平衡点处渐近稳定．方法基于凸组合技术、矩阵不等式，借助Lyapunov函数方法，设计出系统的分散控制器和分散切换律．结果在低维子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下，所设计的分散控制器和分散切换律，保证闭环系统渐近稳定．通过一个数值算例和相应的计算机仿真，验证了设计方法的可行性和正确有效性．结论切换大系统可稳的条件能相应转化为求矩阵不等式组的可行解问题．