文件名称：uArm:MicroView+ESP8266 控制器的 LiteArm uArm 固件
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-25 02:49:03
LiteArm / uArm 支持 MicroView + esp8266 的控制板的 LiteArm / uArm 固件： : 支持双节棍控制模式，通过 I2C 连接的 Wii 双节棍可用于控制手臂。 使用 M576 命令启用 通过再次发送 M576 命令或点击 Nunchuk 上的 Z 按钮禁用 模拟摇杆上的 X 方向控制底座的旋转 模拟摇杆上的 Y 方向根据 C 按钮的状态控制 L 或 R 伺服。 /* ** accepted serial commands ** FXXX ** X >= 0 & X <= 255; sets servo speed ** GX WY [FWWW] ZAAA [[FWWW] ZAAA] [[FWWW] ZAAA] [...] ** X == 0 || X == 1; use speed control? (false) rapid or
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uArm-master
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