cartographer安装教程.doc

时间:2022-12-02 05:41:30
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更新时间:2022-12-02 05:41:30

cartographer melodic turtlebot3

Cartograrher是google开源的一种基于图优化的SLAM算法,但是在ROS中还没有集成,因此需要使用者自己进行安装配置,本人因为学习导航这块内容,在melodic下的安装Cartograrher功能包以及在turtlebot3下的仿真测试。其中踩了不少坑,最后基于各路大神的博客新的终于安装好Cartograrher功能包,特此记录。


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