文件名称：机器人测试
文件大小：13.71MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-06 09:12:23
Java
一个2D模拟器，可帮助初学者Java程序员学习FTC Robotics编程。 注意：现在可以在此处使用基于物理的3D版本： 。 但是，并非所有硬件平台都支持JavaFX 3D场景，因此3D版本可能在您的系统上运行，也可能无法运行。 这是使用（免费）IntelliJ IDEA社区版IDE开发的JavaFX应用程序。 可以下载和解压缩存储库，然后使用IntelliJ打开。 提供了五种机器人配置：一个简单的两轮机器人，一个具有四个麦克纳姆轮的机器人，一个X-Drive机器人，该机器人在每个机器人角上都以45度角安装了四个OmniWheels，一个麦克纳姆轮配置的机器人臂末端有一个抓取器，还有一个麦克纳姆轮式配置，带有三个用于里程表的“死轮”编码器。 每个机器人的宽度为18英寸。 对于双轮机器人和麦克纳姆轮机器人，左右轮中心之间的距离为16英寸。 对于麦克纳姆轮机器人，前轮和后轮中心之间