文件名称：TrickOrTreatBot:捣蛋南瓜机器人
文件大小：16.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-04 11:12:33
Python
绝招 捣蛋南瓜机器人 这一切都始于我在2019年10月上旬与我4岁的儿子谈论即将到来的万圣节时。 我们当时谈论的是机器人和糖果，这让我感到震惊-当您说“捣蛋”时，拥有一个能把糖果递给您的机器人不是很好吗？ 我和我的同事保罗·戴维斯（Paul Davis）进行了交谈，他非常狡猾，并且在Google中搜寻了一堆。 长话短说，我们想出了这个南瓜机器人。 请查看TOT_video.mp4以查看其运行情况。 硬件 因为我想要语音识别，所以我选择了RaspberryPi和一个外接麦克风。 最后，语音识别花费的时间比大多数儿童的耐心时间长，我将其关闭，只使用了一个按钮。 因此，RPi可能会过大。 糖果分配器机制的灵感来自于。 我们使用了一个截止果汁盒作为碗来盛装糖果，用PVC管将糖果推上去，并用伺服器将PVC管拉出。 当碗里装满糖果时，伺服系统没有足够的扭矩，因此我们添加了一小段橡皮筋来帮助解决问题。
【文件预览】：
TrickOrTreatBot-master
----.gitignore(20B)
----TOT_video.mp4(15.64MB)
----TOT_robot_inside.jpg(459KB)
----tot_recognize.py(3KB)
----__init__.py(1B)
----push_button.py(811B)
----README.md(4KB)
----test_led.py(299B)
----turn_servo.py(723B)
----TOT_robot.jpg(229KB)