lcp-physics:PyTorch 中的可微 LCP 物理引擎

时间:2024-06-18 06:48:14
【文件属性】:

文件名称:lcp-physics:PyTorch 中的可微 LCP 物理引擎

文件大小:53KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-18 06:48:14

Python

lcp-物理 模块化可微 LCP 物理引擎。 由 Filipe de Avila Belbute Peres 和 J. Zico Kolter 创建。


【文件预览】:
lcp-physics-master
----demos()
--------fixed_joint_demo.py(2KB)
--------grad_demo.py(5KB)
--------demo.py(5KB)
----experiments()
--------inference.py(6KB)
--------breakout()
----lcp_physics()
--------physics()
--------__init__.py(0B)
--------lcp()
----.travis.yml(1KB)
----LICENSE(11KB)
----setup.py(422B)
----README.md(552B)
----tests()
--------test_bodies.py(2KB)
--------test_hull.py(4KB)
--------test_demos.py(6KB)
----.gitignore(115B)

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