文件名称：ROS学习书籍14本.rar
文件大小：182.08MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-06-30 07:04:32
ros 入门书籍 ros学习资料 机器人操作系统 从入门到精通
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
【文件预览】：
ROS学习书籍14本
----开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著).pdf(41.44MB)
----ros by example vol 1 indigo.pdf(9.81MB)
----A_systematic_approach_to_learning_robot_programming_with_ROS_Dec1_2016.pdf(62.12MB)
----ROS_Robot_Programming_CN.pdf(37.13MB)
----机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.41.pdf(1.61MB)
----OpenCV入门教程.pdf(1.88MB)
----ros by example vol 2 indigo.pdf(8.57MB)
----ROS学习资料.pdf(2.38MB)
----A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.pdf(2.67MB)
----CMake Practice.pdf(264KB)
----ROS机器人程序设计书.pdf(44.62MB)