文件名称：SLAM-FOR-2-WHEELED-ROBOT
文件大小：839KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 08:35:09
CMake
使用ROS避免垃圾邮件和障碍物。 没有使用任何导出器来完成URDF。
【文件预览】：
SLAM-FOR-2-WHEELED-ROBOT-main
----my_worlds()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----README.md(78B)
----my_robot_urdf()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(3KB)
--------launch()
----motion_plan()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)