文件名称：BlueFish
文件大小：7.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 07:57:10
C++
蓝鱼-DRC-101B 海底成像拖鱼项目简介 背景与价值主张 Blue Robotics专业从事水下机器人零部件和车辆的设计和制造。 他们的使命是通过以可承受的价格提供高性能的海洋机器人组件，实现水下勘探的未来。 BlueBoat是由Blue Robotics作为套件生产的单人便携式无人水面船（USV）。 由于其易用性和低成本，BlueBoat旨在为科学研究人员提供大规模数据收集的令人兴奋的机会。 它的预期用途之一是收集海床的海底影像，并通过拖曳海底影像实现捕捞。 将相机安装在拖鱼而不是水面船上可以提高分辨率和成像质量。 这是由于拖鱼的稳定性提高了，而不受表面波浪作用的影响。 如果高度或深度受到控制，拖鱼还可以实现不同程度的成像分辨率。 因此，通过使用换能器，拖鱼可以在海底上方保持恒定的距离。 范围和可交付成果 该项目的范围将包括与Blue Robotics的BlueBoat集成的海
【文件预览】：
BlueFish-main
----Sandbox()
--------Pi()
--------Arduino()
----lib()
--------Adafruit_BNO055()
--------Arduino-PID-Library-master()
--------Adafruit_Unified_Sensor()
--------_description(40B)
----bottom_side_pi()
--------_description(96B)
----.idea()
--------workspace.xml(2KB)
--------BlueFish.iml(838B)
----firmware()
--------_description(69B)
----README.md(3KB)
----top_side_pi()
--------_description(96B)
----.gitignore(8B)