文件名称：FreeRTOS的™参考手册
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文件格式：PDF
更新时间：2021-12-08 05:09:17
FreeRTOS RTOS 参考手册
中文的参考手册 内容 Contents5..................................................................................................................................................... 列表 Figures8............................................................................................................................................... 代码清单 Listings9....................................................................................................................................... Tables15 名单.............................................................................................................................................. 列表 Notation15........................................................................................................................................... 章节 1 关于这............................................................................................................................. Manual16 1.1Scope17............................................................................................................................................. 章节 2Task 和调度........................................................................................................................... API20 2.1 portSWITCH_TO_USER_MODE（） 21.................................................................................. 2.2 vTaskAllocateMPURegions（） 22........................................................................................... 2.3 xTaskAbortDelay（） 25............................................................................................................. 2.4 xTaskCallApplicationTaskHook（） 27.................................................................................... 2.5 xTaskCheckForTimeOut（） 30................................................................................................ 2.6 xTaskCreate（） 32..................................................................................................................... 2.7 xTaskCreateStatic（） 37........................................................................................................... 2.8 xTaskCreateRestricted（） 41................................................................................................... 2.9 vTaskDelay（） 46....................................................................................................................... 2.10 vTaskDelayUntil（） 48............................................................................................................... 2.11 vTaskDelete（） 51..................................................................................................................... 2.12 taskDISABLE_INTERRUPTS（） 53........................................................................................ 2.13 taskENABLE_INTERRUPTS（） 55......................................................................................... 2.14 taskENTER_CRITICAL（） 56.................................................................................................. 2.15 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR（） 59........................................................................... 2.16 taskEXIT_CRITICAL（） 61....................................................................................................... 2.1 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR（） 63................................................................................ 2.2 xTaskGetApplicationTaskTag（） 65....................................................................................... 2.3 xTaskGetCurrentTaskHandle（） 67........................................................................................ 2.4 xTaskGetIdleTaskHandle（） 68............................................................................................... 2.1 xTaskGetHandle（） 69.............................................................................................................. 2.2 uxTaskGetNumberOfTasks（） 71........................................................................................... 2.3 vTaskGetRunTimeStats（） 72................................................................................................. 2.4 xTaskGetSchedulerState（） 76...............................................................................................六 2.5 uxTaskGetStackHighWaterMark（） 77.................................................................................. 2.6 eTaskGetState（） 79................................................................................................................. 2.7 uxTaskGetSystemState（） 81.................................................................................................. 2.8 vTaskGetTaskInfo（） 85........................................................................................................... 2.9 pvTaskGetThreadLocalStoragePointer（） 87.......................................................................7 2.10 pcTaskGetName（） 89.............................................................................................................. 2.11 xTaskGetTickCount（） 90........................................................................................................ 2.12 xTaskGetTickCountFromISR（） 92........................................................................................ 2.13 vTaskList（） 94........................................................................................................................... 2.14 xTaskNotify（） 97....................................................................................................................... 2.15 xTaskNotifyAndQuery（） 100.................................................................................................. 2.16 xTaskNotifyAndQueryFromISR（） 104.................................................................................. 2.17 xTaskNotifyFromISR（） 108.................................................................................................... 2.18 xTaskNotifyGive（） 113............................................................................................................ 2.19 vTaskNotifyGiveFromISR（） 116............................................................................................ 2.20 xTaskNotifyStateClear（） 119.................................................................................................. 2.21 ulTask NotifyTake（） 121.................................................................................................. 2.22 xTaskNotifyWait（） 124............................................................................................................ 2.23 uxTaskPriorityGet（） 127.......................................................................................................... 2.24 vTaskPrioritySet（） 129............................................................................................................ 2.25 vTaskResume（） 131................................................................................................................ 2.26 xTaskResumeAll（） 133........................................................................................................... 2.27 xTaskResumeFromISR（） 136................................................................................................ 2.28 vTaskSetApplicationTaskTag（） 139...................................................................................... 2.29 vTaskSetThreadLocalStoragePointer（） 141........................................................................ 2.30 vTaskSetTimeOutState（） 143................................................................................................ 2.31 vTaskStartScheduler（） 145.................................................................................................... 2.32 vTaskStepTick（） 147............................................................................................................... 2.33 vTaskSuspend（） 149............................................................................................................... 2.34 vTaskSuspendAll（） 151.......................................................................................................... 2.35 taskYIELD（） 153...................................................................................................................... 章节 3Queue.................................................................................................................................. API155 3.1 vQueueAddToRegistry（） 156................................................................................................. 3.2 xQueueAddToSet（） 158.......................................................................................................... 3.3 xQueueCreate（） 160............................................................................................................... 3.4 xQueueCreateSet（） 162......................................................................................................... 3.5 xQueueCreateStatic（） 166..................................................................................................... 3.6 vQueueDelete（） 168................................................................................................................ 3.7 pcQueueGetName（） 170........................................................................................................ 3.8 xQueueIsQueueEmptyFromISR（） 171................................................................................. 3.9 xQueueIsQueueFullFromISR（） 172...................................................................................... 3.10 uxQueueMessagesWaiting（） 173.......................................................................................... 3.11 uxQueueMessagesWaitingFromISR（） 174..........................................................................六 3.12 xQueueOverwrite（） 176.......................................................................................................... 3.13 xQueueOverwriteFromISR（） 178.......................................................................................... 3.14 xQueuePeek（） 180.................................................................................................................. 3.15 xQueuePeekFromISR（） 183.................................................................................................. 3.16 xQueueReceive（） 184............................................................................................................. 3.17 xQueueReceiveFromISR（） 187............................................................................................. 3.18 xQueueRemoveFromSet（） 190............................................................................................. 3.19 xQueueReset（） 192................................................................................................................. 3.20 xQueueSelectFromSet（） 193................................................................................................. 3.21 xQueueSelectFromSetFromISR（） 195................................................................................. 3.22 xQueueSend（） ， xQueueSendToFront（） ， xQueueSendToBack（） 197............... 3.23 xQueueSendFromISR（） ， xQueueSendToBackFromISR（） ， xQueueSendToFrontFromISR（） ............................................................200 3.24 uxQueueSpacesAvailable（） 204............................................................................................ 章节 4Semaphore......................................................................................................................... API206 4.1 vSemaphoreCreateBinary（） 207........................................................................................... 4.2 xSemaphoreCreateBinary（） 210........................................................................................... 4.3 xSemaphoreCreateBinaryStatic（） 213................................................................................. 4.4 xSemaphoreCreateCounting（） 216....................................................................................... 4.5 xSemaphoreCreateCountingStatic（） 219............................................................................. 4.6 xSemaphoreCreateMutex（） 222............................................................................................ 4.7 xSemaphoreCreateMutexStatic（） 224.................................................................................. 4.8 xSemaphoreCreateRecursiveMutex（） 226.......................................................................... 4.9 xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic（） 229................................................................ 4.10 vSemaphoreDelete（） 231....................................................................................................... 4.11 uxSemaphoreGetCount（） 232............................................................................................... 4.12 xSemaphoreGetMutexHolder（） 233...................................................................................... 4.13 xSemaphoreGive（） 234.......................................................................................................... 4.14 xSemaphoreGiveFromISR（） 236.......................................................................................... 4.15 xSemaphoreGiveRecursive（） 239......................................................................................... 4.16 xSemaphoreTake（） 242.......................................................................................................... 4.17 xSemaphoreTakeFromISR（） 245.......................................................................................... 4.18 xSemaphoreTakeRecursive（） 247........................................................................................ 章节 5Software 定时器................................................................................................................. API251 5.1 xTimerChangePeriod（） 252.................................................................................................... 5.2 xTimerChangePeriodFromISR（） 255.................................................................................... 5.3 xTimerCreate（） 257................................................................................................................. 5.4 xTimerCreateStatic（） 261.......................................................................................................9 5.5 xTimerDelete（） 265.................................................................................................................. 5.1 xTimerGetExpiryTime（） ....................................................................................................267 5.1 pcTimerGetName（） 269.......................................................................................................... 5.2 xTimerGetPeriod（） 270........................................................................................................... 5.3 xTimerGetTimerDaemonTaskHandle（） 271........................................................................ 5.4 pvTimerGetTimerID（） 272...................................................................................................... 5.5 xTimerIsTimerActive（） 274..................................................................................................... 5.6 xTimerPendFunctionCall（） 276.............................................................................................. 5.7 xTimerPendFunctionCallFromISR（） 278..............................................................................8 5.8 xTimerReset（） 281................................................................................................................... 5.9 xTimerResetFromISR（） 284................................................................................................... 5.10 vTimerSetTimerID（） 286......................................................................................................... 5.11 xTimerStart（） 288..................................................................................................................... 5.12 xTimerStartFromISR（） 290..................................................................................................... 5.13 xTimerStop（） 292..................................................................................................................... 5.14 xTimerStopFromISR（） 294..................................................................................................... 章节 6Event 组............................................................................................................................... API296 6.1 xEventGroupClearBits（） 297.................................................................................................. 6.2 xEventGroupClearBitsFromISR（） 299.................................................................................. 6.3 xEventGroupCreate（） 302...................................................................................................... 6.4 xEventGroupCreateStatic（） 304............................................................................................ 6.1 vEventGroupDelete（） 306...................................................................................................... 6.2 xEventGroupGetBits（） 307..................................................................................................... 6.1 xEventGroupGetBitsFromISR（） 308..................................................................................... 6.2 xEventGroupSetBits（） 309..................................................................................................... 6.3 xEventGroupSetBitsFromISR（） 311..................................................................................... 6.1 xEventGroupSync（） 314......................................................................................................... 6.2 xEventGroupWaitBits（） 318................................................................................................... 章节 7Kernel................................................................................................................. Configuration321 7.1 FreeRTOSConfig.h322............................................................................................................... 7.2 常量开始“INCLUDE_”...........................................................................................................323 7.3 常量开始“配置”.......................................................................................................................327 附录 1： 数据类型和编码样式.................................................................................................. Guide347