文件名称:基于Vxworks的DP-3动力定位控制系统设计与分析 (2012年)
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文件格式:PDF
更新时间:2024-06-01 20:43:56
自然科学 论文
为了满足深海油气资源开发对动力定位系统可靠性的需求,根据船级社对附加标志为 DP-3动力定位系统的规范要求,在Vxworks实时操作系统下设计了三模冗余的动力定位控制系统.基于PC104总线设计了冗余动力定位控制系统的硬件体系结构.采用软件实现了三模冗余实时控制计算机组的控制解算与容错管理.应用马尔可夫过程对所设计的DP-3级动力定位控制系统进行了可靠性分析,预测了不同的硬件故障参数对DP-3动力定位控制系统可靠性的影响.分析结果表明,所设计的DP-3动力定位控制系统具有较高的可靠性.