文件名称：turtlebot3_octomapping_gazebo
文件大小：22.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-01 12:48:56
Python
turtlebot_gazebo_octomapping Turtlebot3具有3个模型[burger，waffle，waffle_pi]。\ 已编辑waffle_pi urdf文件，其中已删除所有传感器。 因此，仅使用“华夫饼” 怎么跑 1号航站楼：- export TURTLEBOT3_MODEL= " waffle " roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 2号航站楼：- export TURTLEBOT3_MODEL= " waffle " roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch 3号航站楼：- export TURTLEBOT3_MODEL= " waffle " roslaunch turtlebot3_example octom