【文件属性】：
文件名称：ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip
文件大小：1.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-06-24 22:08:15
ROS Delta机器人
ROS三角洲机器人。
delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。
delta_robot_kinematics包运动学库
delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。
delta_robot_firmware Arduino src代码
delta_robot_drivers Delta机器人驱动程序和运动学求解器。
如何发布
将固件加载到arduiono UNO
catkin_make delta_robot_firmware_src_delta_arduino-upload
roslaunch delta_robot_support delta_robot_sim.launch
roslaunch delta_robot_support delta_robot_real.launch
【文件预览】：
ros_delta_robot-master
----delta_robot_drivers()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------README.md(0B)
--------package.xml(2KB)
--------include()
----delta_mechanical()
--------unio.stp(41KB)
--------Readme.txt(19B)
--------mountingbracket.stp(34KB)
--------biceps.stp(73KB)
--------base.stp(73KB)
----delta_robot_support()
--------world()
--------CMakeLists.txt(445B)
--------config()
--------README.md(0B)
--------urdf()
--------package.xml(3KB)
--------launch()
----delta_documentation()
--------Readme.md(473B)
--------wxMax_eqs()
--------PROJECTE D’INTEGRACIÓ - ROBOT DELTA - PRESENTACIÓ.pdf(1.49MB)
--------Scilab_resources()
----delta_robot_firmware()
--------src()
--------CMakeLists.txt(455B)
--------README.md(114B)
--------package.xml(3KB)
----README.md(1KB)
----delta_robot_kinematics()
--------src()
--------CMakeLists.txt(669B)
--------README.md(0B)
--------package.xml(2KB)
--------include()
----delta_robot_img_processor()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------README.md(31B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------include()