基于新型Smith预估器的网络控制系统 (2010年)

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文件名称：基于新型Smith预估器的网络控制系统 (2010年)
文件大小：390KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 02:43:28
工程技术 论文 提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器，以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响。该预估器不包含网络时延预估模型，无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识，适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统。仿真结果表明，在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下，基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性，且具有良好的动态性和抗干扰能力。