CANopen协议分析与实现

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文件名称：CANopen协议分析与实现

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更新时间：2016-03-16 17:37:19

CANopen协议

作为一种真正开放的CAN总线高层协议，CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯，使得CAN设备具有互操作性。这篇文章就是描述CANopen协议的基本概念。