文件名称:matlab输出锯齿波代码-SFND_Radar:SensorFusionNanoDegree雷达信号处理项目
文件大小:619KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-10 09:16:28
系统开源
matlab输出锯齿波代码SFND_Radar SensorFusionNanoDegree雷达信号处理项目 介绍 该项目的目的是使用MATLAB首先模拟来自移动车辆的雷达信号,然后处理这些信号以获取距离和速度。 该项目执行以下步骤: 计算给定要求的FMCW(调频连续波)波形的参数; 设置目标的范围和速度并模拟其雷达信号; 通过混合发送和返回的信号以产生拍频来产生雷达信号; 对拍子信号执行范围FFT,以确定在步骤2中设置的范围; 执行2D范围和多普勒FFT以显示范围和速度; 执行CFAR(恒定误报率)分析以从步骤5开始在2D FFT映射中跟踪目标。 操作顺序如下图所示 主目录中包含用于执行操作的matlab代码。 该代码包含在文件“ RadarProject.m”中。 该文件的部分内容将复制到此页面并进行讨论,以说明如何执行上述步骤。 FMCW信号设计 上图显示了FMCW雷达信号的特性。 在时间跨度“ Ts”内,发射信号的频率从基本载波频率(fc)上升,然后下降并再次上升。 锯齿状的频率斜坡称为“线性调频”。 线性调频由线性调频时间“ Ts”上线性调频频率带宽“ B”的“斜率”定义,“
【文件预览】:
SFND_Radar-master
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