【文件属性】：
文件名称：pimoco:使用Raspberry Pi进行望远镜安装和聚焦器控制
文件大小：1.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-19 19:04:39
C++
皮莫科
使用Raspberry Pi进行望远镜安装和聚焦器控制
动机
为什么我们需要一个单独的设备来控制连接到望远镜的步进电机？ 通常，运行Ekos / Kstars / Indi的Raspberry Pi 4总是会连接到望远镜，从而提供足够的计算能力。 Trinamic TMC5160等现代步进电机控制器具有板载运动控制器，该控制器可通过SPI接收位置读取，设置目标速度和定位命令。 Raspberry Pi在其GPIO端口上具有两个这样的接口，用于总共五个设备，并且可以通过硬件PCM生成必要的时钟信号。
这是
坚固（没有Wifi，蓝牙或USB连接到底座的错误来源）
美丽（通过Ekos / Kstars / Indi在电话/平板电脑和游戏控制器上支持SkySafari）
价格便宜（不需要像OnStep或TeenAstro这样的单独微控制器）
可管理的（没有单独的设备固件，只有Lin
【文件预览】：
pimoco-main
----pimoco_tmc5160.h(26KB)
----pimoco_mount.cpp(20KB)
----hardware()
--------first-breadboard.jpg(1.71MB)
----pimoco_time.h(2KB)
----pimoco_stepper.h(12KB)
----pimoco_spi.h(3KB)
----pimoco_mount.h(6KB)
----pimoco_stepper.cpp(21KB)
----pimoco_spi.cpp(2KB)
----LICENSE(34KB)
----pimoco_tmc5160.cpp(20KB)
----indi_pimoco.xml(488B)
----main.cpp(4KB)
----.gitignore(321B)
----Makefile(2KB)
----pimoco_focuser.cpp(9KB)
----pimoco_focuser.h(3KB)
----README.md(7KB)