文件名称：Linux简介-access教程
文件大小：4.53MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-14 22:50:04
ROS 机器人 快速入门
1.1 Linux简介 Linux内核最初只是由芬兰人李纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学 时出于个人爱好而编写的。 Linux是一套免费使用和*传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用 户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Uni x以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。 1.1.1 Linux的发行版 Linux的发行版说简单点就是将Linux内核与应用软件做一个打包。 目前市面上较知名 的发行版有：Ubuntu、RedHat、CentOS、Debain、Fedora、SuSE、OpenSUSE、Turb oLinux、BluePoint、RedFlag、Xterm、SlackWare等。如图所示，本书采用ubuntu16.04 作为软件平台，ROS亦是安装再ubuntu之上的。 Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而Ubuntu的目标在于为一般用户提供 一个最新的、同时又相当稳定的主要由*软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的 社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。