切换系统的全局指数稳定性 (2011年)

时间:2024-07-03 00:22:45
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文件名称:切换系统的全局指数稳定性 (2011年)

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更新时间:2024-07-03 00:22:45

自然科学 论文

提出了一种确定切换系统稳定性分析的方法.引入了两个相关的实例(非完整系统和约束摆)进行说明.用有限个模型的集合组成非线性模型,且切换序列可以是任意的.假定在切换瞬间状态不出现跳跃,并且不出现Zeno现象,即在每个有界时间段上,切换次数是有限的.在对所确定切换系统的分析中,应用了多次Liapunov函数,并证明了全局指数稳定性.系统的指数稳定性平衡关系到实际应用,因为这样的系统有着更强健的抗干扰能力.


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