文件名称:collada-robots-collection:COLLADA(协作设计活动)机器人模型的集合
文件大小:68.41MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-07 08:38:32
COLLADA机器人系列 COLLADA(协作设计活动)机器人模型的集合。 文件扩展名 Collada格式具有两种文件类型: .dae和.zae 。 .dae文件是不包含图形或其他二进制数据的XML文件。 .zae文件是压缩的存档,其中包含.dae文件以及必要的纹理,图形和其他文件,以正确呈现.dae文件。 .zae文件只是.zip存档,除了其他文件之外,还可以选择包含manifest.xml文件。
【文件预览】:
collada-robots-collection-master
----abb_irb2400.zae(231KB)
----ur10_joint_limited_robot.zae(2.83MB)
----kuka_kr16_2.zae(421KB)
----abb_irb4400l_30_243.zae(197KB)
----abb_irb1600_6_12.zae(411KB)
----kawada_hironx.zae(316KB)
----abb_irb2600_12_165.zae(5.77MB)
----unimation_puma560.zae(214KB)
----kuka_lbr_iiwa_14_r820.zae(1.7MB)
----pal_robotics_talos_full_v2.zae(6.49MB)
----clearpath_dual_arm_husky.zae(4.09MB)
----kuka_kr120r2500pro.zae(6.24MB)
----pal_robotics_talos_full_v2_no_grippers.zae(5.54MB)
----kuka_kr10r1100sixx.zae(1.27MB)
----abb_irb6640.zae(4.54MB)
----abb_irb120_3_58.zae(813KB)
----abb_irb52_7_120.zae(551KB)
----iit_hyq.zae(516KB)
----universal_robot_ur5.zae(2.38MB)
----abb_irb7600_150_350.zae(589KB)
----.gitignore(21B)
----abb_irb5400.zae(343KB)
----iit_icub_v2_5_plus.zae(5.41MB)
----kuka_kr5_arc.zae(991KB)
----abb_irb1200_5_90.zae(2.02MB)
----abb_irb4600_60_205.zae(4.04MB)
----README.md(539B)
----pal_robotics_tiago_titanium.zae(2.99MB)
----nasa_valkyrie.zae(404KB)
----universal_robot_ur3.zae(1.74MB)
----franka_panda_arm_hand.zae(17.47MB)