文件名称：用户任务代码的-ucOS-II入门教程(任哲)
文件大小：5.35MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-12 12:13:48
UCOS-II
用户任务代码的 一般结构 void MyTask(void *pdata) { for (;;) { 可以被中断的用户代码； OS_ENTER_CRITICAL( )；//进入临界段（关中断） 不可以被中断的用户代码； OS_EXIT_CRITICAL( )； //退出临界段（开中断） 可以被中断的用户代码； } } 临界段 无限循环 于是可以这样说，μC/OS-II任务的代码结构是一个可以带有临界段的无限循环。