【文件属性】：
文件名称：用户任务代码的-ucOS-II入门教程(任哲)
文件大小：5.35MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-22 18:27:08
UCOS-II
用户任务代码的
一般结构
void MyTask(void *pdata)
{
for (;;)
{
可以被中断的用户代码；
OS_ENTER_CRITICAL( )；//进入临界段（关中断）
不可以被中断的用户代码；
OS_EXIT_CRITICAL( )； //退出临界段（开中断）
可以被中断的用户代码；
}
}
临界段
无限循环
于是可以这样说，μC/OS-II任务的代码结构是一个可以带有临界段的无限循环。