文件名称：topp_ros:topp ros存储库提供了与ROS的TOPP和TOPP-RA接口
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 09:20:16
Python
topp_ros 该存储库提供了与ROS的TOPP和TOPP-RA接口。 目录 安装 该存储库在以下存储库上使用： 和 。 在安装此软件包之前，请遵循这些存储库上的安装说明。 安装TOPP-RA安装TOPP-RA可能有点棘手。 您可以输入以下说明来安装基本功能（足以与topp_ros包配合使用）： git clone https://github.com/hungpham2511/toppra && cd toppra/ git checkout 8df858b08175d4884b803bf6ab7f459205e54fa2 # checkout to working python 2.7 version of the toppra package pip install -r requirements.txt --user python setup.py install --us
【文件预览】：
topp_ros-master
----srv()
--------GetHelixPoints.srv(135B)
--------GenerateTrajectory.srv(286B)
----scripts()
--------generate_topp_trajectory.py(5KB)
--------generate_toppra_trajectory.py(7KB)
----CMakeLists.txt(418B)
----examples()
--------topp_example.py(2KB)
--------toppra_example.py(2KB)
--------toppra_example_quad_square.py(3KB)
--------quad_helix_trajectory.py(4KB)
--------toppra_multiple_robots_call_example_and_plot.py(14KB)
--------get_helix_points.py(3KB)
--------toppra_trajectory_call_example.py(5KB)
--------toppra_trajectory_ugv_call_example.py(3KB)
--------topp_trajectory_call_example.py(3KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(761B)
----launch()
--------toppra_uav_ugv_example.launch(503B)