复合材料纤维铺放自动编程技术研究 (2005年)

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文件名称：复合材料纤维铺放自动编程技术研究 (2005年)
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更新时间：2021-04-27 12:42:25
工程技术 论文 纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一结合所研制的纤维铺放设备，研究复合材料纤维铺放自动编程技术．在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上，运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系，设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法，针对纤维铺放路径上的每个控制点，得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态，根据传动机构的组成，计算出各驱动步进电机的转角，从而生成纤维铺放机运动控制指令代码．基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块．