文件名称：WHere_AM_I
文件大小：822KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-30 08:40:04
C++
我在哪里？ 在这个项目中，我建造了差速轮式机器人，该机器人利用来自laser-sensor和camera信息通过amcl pkg定位自身，以估计机器人自己的姿势。 However ，要成功应用该算法，有许多parameters需要针对特定的机器人和环境进行调整， config.files包含最新参数。 请参阅我的pdf进行扩展讨论 项目设置 该项目是在安装了ROS Kinetic，凉亭和柳絮的Ubuntu 16.04 LTS上开发的。 更新系统： sudo apt-get update 1.创建catkin工作区： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 2.安装本项目中使用的ROS软件包。 $ sudo apt-
【文件预览】：
WHere_AM_I-master
----localization.png(95KB)
----README.md(1KB)
----udacity_bot()
--------maps()
--------localization.png(99KB)
--------worlds()
--------src()
--------Details_of_Project.pdf(443KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------config()
--------README.md(1KB)
--------urdf()
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------out()
--------meshes()