文件名称:ROS_Where_am_I_Project
文件大小:46KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-26 09:04:47
CMake
ROS_Where_am_I_Project
【文件预览】:
ROS_Where_am_I_Project-main
----rviz_config()
--------my_robot_rviz.rviz(6KB)
----meshes()
--------hokuyo.dae(86KB)
----worlds()
--------jun.world(114KB)
--------myworld.world(157KB)
--------empty.world(481B)
--------jun_world.launch(436B)
----launch()
--------world.launch(1KB)
--------robot_description.launch(541B)
----package.xml(2KB)
----urdf()
--------my_robot.gazebo(3KB)
--------my_robot.xacro(6KB)
----CMakeLists.txt(7KB)