【文件属性】:
文件名称:KUKA KR6R700 运动学:KUKA KR6R700 运动学分析-matlab开发
文件大小:43KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-29 12:31:16
matlab
KUKA KR6R700 六*度工业机器人的正向、反向和雅可比运动学。 使用MATLAB的fsolve函数求解逆运动学。
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