KUKA KR6R700 运动学：KUKA KR6R700 运动学分析-matlab开发

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文件名称：KUKA KR6R700 运动学：KUKA KR6R700 运动学分析-matlab开发

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更新时间：2024-06-18 06:17:56

matlab

KUKA KR6R700 六*度工业机器人的正向、反向和雅可比运动学。 使用MATLAB的fsolve函数求解逆运动学。

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