文件名称:ABB机器人操作培训课程
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文件格式:PDF
更新时间:2016-01-02 09:49:31
ABB机器人
一、S4C系统介绍: 全开放式 对操作者友善 最先进系统 最多可接六个外围设备 常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400 IRB 指 ABB 机 器 人, 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号,机器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。 IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围 焊接。