文件名称：室内超宽带非视距协同定位算法 (2009年)
文件大小：318KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 17:37:59
工程技术 论文
超宽带以其高分辨率和抗多径的特点,成为室内定位技术的突出代表。室内环境复杂,接收的定位信号 中多径干扰和非视距 NLOS传播,会产生严重的非视距 NLOS效应,导致传统的定位算法出现较大偏差。为了克 服 NLOS误差的影响并得到满足室内定位的精度要求,提出将带校正因子的 WLS算法和 Taylor算法相结合,通 过协同定位来抑制非视距误差。结果表明:在多种环境下,改进的算法都能够较好地抑制 NLOS误差干扰,基本 满足了室内定位的精度要求,具有健壮性强的特点。