文件名称：一种基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法 (2014年)
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更新时间：2024-06-17 10:06:37
工程技术 论文
在蜂窝网络中，非视距(NLOS)传播是影响定位精度的主要因素。针对LOS与NLOS的混合环境，提出了一种基于到达时间(TOA)测量值进行NLOS误差消除的算法。该算法首先利用TOA测量值的统计特征建立新的判决机制，鉴别当前时刻的测量值是否存在NLOS误差，然后对包含NLOS误差的测量值，通过构建测量误差模型估计NLOS误差，并以此修正卡尔曼滤波器的新息，实现LOS重构。仿真结果表明，与已知算法相比，文章提出的算法能够更好地抑制NLOS误差，并且适应于不同的LOS与NLOS混合环境。