卡尔曼滤波与组合导航原理

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文件名称：卡尔曼滤波与组合导航原理

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更新时间：2021-09-06 14:25:57

卡尔曼滤波KF

详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材