【文件属性】：
文件名称：eMotion：第一人称视角3D模拟
文件大小：16.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-06 09:51:10
simulation ros virtual-reality face-detection 3d
eMotion：车载虚拟现实体验
这是eMotion的基本原型，eMotion是一种具有虚拟现实功能的自主娱乐系统。
建立
如果您有IMU，请通过串行端口（UART，9600波特）将其连接到主机。
安装
在Ubuntu 18.04中，安装 （建议使用destktop-full）和
您可能会错过以下软件包，请安装它：
sudo apt install ros-view-controller-msgs
然后克隆此存储库：
git clone https://github.com/leoll2/eMotion.git
建立
catkin_make
跑
source devel/setup.ba
【文件预览】：
eMotion-master
----src()
--------rviz_animated_view_controller()
--------scene_builder()
--------face_detector()
--------CMakeLists.txt(50B)
--------jetson_nano_csi_cam()
--------video_stream_opencv()
--------imu_wrapper()
--------emotion_launcher()
----media()
--------emotion_demo.gif(6.07MB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(994B)
----docs()
--------misc.txt(1KB)
----.gitignore(32B)