文件名称：基于MATLAB的码垛搬运机器人
文件大小：73.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-02 10:46:16
工业机器人 MATLAB 运动学
随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六*度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两种规划方法，并分别进行了比较和仿真，结果表明用五次多项式轨迹规划得到的运动曲线要优于三次多项式轨迹规划的运动曲线，这对于今后工业机器人轨迹规划的研究和应用有着重要的价值。
【文件预览】：
源码
----polynomial5_rectangular.m(6KB)
----polynomial3_rectangular.m(6KB)
----10859.ppt(1.71MB)
需求
----(老师给的)码垛搬运机器人机构设计与仿真_毛丽.caj(29.73MB)
----白酒包装自动码垛机器人的研制_张明.caj(17.08MB)
----码垛机器人的动态特性分析.caa(369B)
----基于Matlab_SimMech_省略_混联码垛机器人运动建模及仿真研究_马志德.caj(1.46MB)
----TPR码垛机器人系统Matlab_省略_Solidworks仿真平台设计_袁晗.caj(1.94MB)
----六*度涂胶工业机器人的运动学仿真与标定算法研究_许志杰.caj(3.72MB)
----基于MATLAB与Pro_E码垛机器人动力学分析_廖玉城.caj(4.24MB)
----码垛机器人运动学分析与仿真_芮执元.caj(578KB)
说明.txt
演示
----录像11.avi(54.72MB)