文件名称：Sahab Matlab 竞赛：测试编程技能的竞赛-matlab开发
文件大小：1.28MB
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更新时间：2024-06-19 14:01:18
matlab
深度相机为每个图像像素提供 3D 距离测量。 这些传感器在自动化、制造、结构测量、机器人、计算机视觉、3D 无标记动作捕捉和家庭娱乐等工程应用中越来越受欢迎。 左侧的图像显示了指向房间角落的 Microsoft Kinect 传感器（包括深度摄像头）。 橙色矩形给出了传感器捕获的深度图像的粗略边界。 深度图像作为图像中每个像素的单独度量 x,y,z 值提供。 这些值可从名为 x.txt、y.txt 和 z.txt 的文本文件中获得。 本题的目标是编写一个 MATLAB 程序，该程序将从深度图像中提取左右墙，并在视觉上识别门把手（从墙上突出）。 后者对于自动系统必须找到不属于平面的对象的任何场景都非常有用（检测制造缺陷、智能机器人、对象跟踪、3D 建模等）
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