4R动机器人逆运动学—基于MATLAB

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文件名称：4R动机器人逆运动学—基于MATLAB

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更新时间：2021-08-25 08:59:15

逆运动学 机器人 MATLAB

许多低成本的爱好类机器人，只有4个关节（*度）。本文档描述了如何用MATLAB的机器人工具箱1来确定这种机器人的逆运动学。