Fanuc机器人KAREL语言参考手册

时间:2022-05-18 03:05:33
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文件名称:Fanuc机器人KAREL语言参考手册

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更新时间:2022-05-18 03:05:33

fanuc KAREL

FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。 配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味 着常见的操作,编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品,如整体视觉,离线编程和特定于应用的软件包。 KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑,类似英语的功能, 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专 门为机器人应用开发的功能。


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