文件名称：MJCLunabot2012:莫德斯托初级学院参加 2012 年 NASA Lunabotics 采矿比赛的代码库
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更新时间：2024-07-07 14:04:48
Java
MJC Moon Pirates Lunabot2012 莫德斯托初级学院参加 2012 年 NASA Lunabotics 采矿比赛的代码库。 有关比赛的更多信息，请查看。 项目概况 该项目最初的开发目标是创建一个能够完全自主操作的机器人。 由于时间限制和我们有限的预算，我们无法让所有传感器及时运行以参加比赛。 由于该项目现已存在，因此可以使用 XBox 控制器进行远程手动操作。 核心寻路算法（基于 A* 算法）已完成，但支持传感器并为寻路算法提供真实世界输入的软件尚未完成。 建筑学 比赛期间使用的典型设置如下： 指挥站（机外计算机）有一个通过 USB 连接的 XBox 控制器，并使用远程安装到机载机器 机器人的机载机器配置为在启动时运行LunaBrain\src\edu\mjc\processing\ManualControl.java 。 它还具有通过 USB 连接的 Ardu